对平衡条件的理解:
①若物体受二力平衡,这两个力一定大小相等,方向相反,作用在同一直线上.
②若物体受三力处于平衡状态:其中任意两个力的合力与第三个力等大反向
N、f由平行四边形定则知合力大小等于G
N、G的合力与f等大反向
f、G的合力与N等大反向

③所受外力在任何方向上分量和为零.
正交分解:
(正交分解法沿正向的力和沿负向的力大小相等、方向相反)
④若物体在三个共点力作用下平衡,三力的矢量构成首尾相接的封闭矢量三角形.
三力的矢量不能在任意一直线的同一侧,否则F合
0.
⑤若物体受n个共点力作用下处于平衡状态,组成首尾相接的封闭多边形,其中任一个力等于其余(n-1)个力的合力.