1、在竖直平面内作圆周运动的临界问题
(1)如图4-2-2和图4-2-3所示,没有物体支撑的小球,在竖直平面内做圆周运动过最高点的情况:

图4-2-2 图4-2-3
①临界条件:绳子或轨道对小球没有力的作用:mg=m
v临界=
;
②能过最高点的条件:v≥
,当v>
时,绳对球产生拉力,轨道对球产生压力;
③不能过最高点的条件:v<v临界(实际上球还没到最高点时就脱离了轨道).
(2)如图4-2-4的球过最高点时,轻质杆对球产生的弹力情况:
①当v=0时,FN=mg(FN为支持力);
②当0<v<
时,FN随v增大而减小,且mg>FN>0,FN为支持力;
③当v=
时,FN=0; ④当v>
时,FN为拉力,FN随v的增大而增大.

图4-2-4 图4-2-5
若是图4-2-5的小球在轨道的最高点时,如果v≥
,此时将脱离轨道做平抛运动,因为轨道对小球不能产生拉力.
例1、长L=0.5m,质量可以忽略的的杆,其下端固定于O点,上端连接着一个质量m=2kg的小球A,A绕O点做圆周运动(同图5),在A通过最高点,试讨论在下列两种情况下杆的受力:
①当A的速率v1=1m/s时 ②当A的速率v2=4m/s时
解析:
V0=
=
m/s=
m/s
小球的速度大于
m/s时受拉力,小于
m/s时受压力。
解法一:
①当v1=1m/s<
m/s时,小球受向下的重力mg和向上的支持力N
由牛顿第二定律 mg-N=m
N=mg-m
=16N
即杆受小球的压力16N。
②当v2=4m/s>
m/s时,小球受向下的
重力mg和向下的拉力F,由牛顿第二定律 mg+F=m 
F=m
-mg=44N
即杆受小球的拉力44N。
解法二:
小球在最高点时既可以受拉力也可以受支持力,因此杆受小球的作用力也可以是拉力或者是压力。我们可不去做具体的判断而假设一个方向。如设杆竖直向下拉小球A,则小球的受力就是上面解法中的②的情形。
由牛顿第二定律 mg+F=m
得 F=m(
-g)
当v1=1m/s时,F1=-16N F1为负值,说明它的实际方向与所设的方向相反,即小球受力应向上,为支持力。则杆应受压力。
当v2=4m/s时,F2=44N。 F2为正值,说明它的实际方向与所设的方向相同,即小球受力就是向下的,是拉力。则杆也应受拉力。
2、在水平面内作圆周运动的临界问题
在水平面上做圆周运动的物体,当角速度ω变化时,物体有远离或向着圆心运动的(半径有变化)趋势。这时,要根据物体的受力情况,判断物体受某个力是否存在以及这个力存在时方向朝哪(特别是一些接触力,如静摩擦力、绳的拉力等)。
例2、如图6所示,两绳系一质量为m=0.1kg的小球,上面绳长L=2m,两端都拉直时与轴的夹角分别为30°与45°,问球的角速度在什么范围内,两绳始终张紧,当角速度为3rad/s时,上、下两绳拉力分别为多大?
解析:
①当角速度ω很小时,AC和BC与轴的夹角都很小,BC并不张紧。当ω逐渐增大到30°时,BC才被拉直(这是一个临界状态),
但BC绳中的张力仍然为零。设这时的角速度为ω1,则有:
TACcos30°=mg
TACsin30°=mω12Lsin30°
将已知条件代入上式解得 ω1=2.4 rad/s
②当角速度ω继续增大时TAC减小,TBC增大。设角速度达到ω2时,TAC=0(这又是一个临界状态),则有:TBCcos45°=mg
TBCsin45°=mω22Lsin30°
将已知条件代入上式解得 ω2=3.16 rad/s
所以当ω满足 2.4 rad/s≤ω≤3.16 rad/s,AC、BC两绳始终张紧。
本题所给条件 ω=3 rad/s,此时两绳拉力TAC、TBC都存在。
TACsin30°+TBCsin45°=mω2Lsin30°
TACcos30°+TBCcos45°=mg
将数据代入上面两式解得 TAC=0.27N,TBC=1.09N
注意:解题时注意圆心的位置(半径的大小)。
如果ω<2.4 rad/s时,TBC=0,AC与轴的夹角小于30°。
如果ω>3.16rad/s时,TAC=0,BC与轴的夹角大于45°。
例3、如图7所示,细绳一端系着质量M=0.6kg的物体,静止在水平面上,另一端通过光滑的小孔吊着质量m=0.3kg的物体,M的中与圆孔距离为0.2m,并知M和水平面的最大静摩擦力为2N。现使此平面绕中心轴线转动,问角速度ω在什么范围m会处于静止状态?(g=10m/s2)[先以m=0为题引入,由浅入深]
解析:
要使m静止,M也应与平面相对静止。而M与平面静止时有两个临界状态:
当ω为所求范围最小值时,M有向着圆心运动的趋势,水平面对M的静摩擦力的方向背离圆心,大小等于最大静摩擦力2N。
此时,对M运用牛顿第二定律。
有T-fm=Mω12r 且 T=mg
解得 ω1=2.9rad/s
当ω为所求范围最大值时,M有背离圆心运动的趋势,水平面对M的静摩擦力的方向向着圆心,大小还等于最大静摩擦力2N。
再对M运用牛顿第二定律有 T+fm=Mω22r
解得 ω2=6.5 rad/s
所以,题中所求ω的范围是: 2.9 rad/s<ω<6.5 rad/s