21、长征三号火箭运载同步卫星升空时，以地球为参照物，卫星是__________的，以火箭为参照物，卫星是__________的，当卫星脱离火箭绕地球运转时，以地球为参照物，卫星是__________的，以火箭为参照物，卫星是__________的。