7、下列关于摩擦力的说法正确的是（ ）
A．受到静摩擦力作用的物体一定是静止的，受到滑动摩擦力作用的物体一定是运动的 B．有滑动摩擦力就一定有压力，滑动摩擦力总是与接触面上的正压力垂直 C．静摩擦力可以是动力，而滑动摩擦力只能是阻力 D．摩擦力可以是动力，也可以是阻力
A．受到静摩擦力作用的物体一定是静止的，受到滑动摩擦力作用的物体一定是运动的
B．有滑动摩擦力就一定有压力，滑动摩擦力总是与接触面上的正压力垂直
C．静摩擦力可以是动力，而滑动摩擦力只能是阻力
D．摩擦力可以是动力，也可以是阻力
7．BD
解析：静止的物体可以受到滑动摩擦力，运动的物体也可以受到静摩擦力，故A错；摩擦力可以是动力也可以是阻力C错D对；滑动摩擦力产生的条件之一是要有垂直接触面的压力，且摩擦力的方向平行于接触面即与接触面的压力垂直，故B对。